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Les extrémités en X du châssis poutre supportent les quatre suspensions indépendantes à leviers
triangulés et trapèzes transversaux couplés à des ressorts hélicoïdaux.
Cette disposition est directement dérivée des meilleures solutions utilisées en compétition. A l'arrière, les amortisseurs sont accrochés aux triangles supérieurs, ce qui impose les encombrantes colonnes à l'intérieur de l'habitacle.
Ceci permet un débattement assez long à la suspension et dégage la place aux demi-arbres empruntés au camion Toyota FA.
Voici comment Toyota a obtenu un comportement routier excellent pour sa voiture sans supporter les frais du développement complet que nécessite un châssis performant.
Les journalistes de l'époque sont plein de compliments quand au comportement dynamique et au confort de la voiture. Bonne tenue de route et suspensions ferme avec un débattement relativement important lui conférant un confort de conduite sans pareil.
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